В эпоху Высокого средневековья тяжёлая конница безраздельно господствовала на полях сражений в Европе и Азии, но в начале XV века гуситы наглядно показали, что грамотно используя фортификационные заграждения и огнестрельное оружие, закованных в латы воинов можно победить. Эта тактика боя быстро нашла широкое распространение по всей Европе и быстро достигла совершенства, чему ярким подтверждением служит рогатка - связанная из заострённых кольев пространственная конструкция, не теряющая своей актуальности на протяжении уже нескольких тысяч лет.
Где и когда появилась рогатка, точно неизвестно, но существуют сведения, что её прототип - огромные, чётырёхметровые, копья втыкали в землю ещё римские легионеры для защиты от внезапного нападения конницы, но так как варвары довольно быстро научились справляться с подобными заграждениями, то одному неизвестному гению пришла в голову мысль связать эти копья между собой в сложную конструкцию, частично вкопанную в землю. Во времена Великого переселения народов в связи с полным упадком военных технологий, рогатка оказалась практически забыта на несколько сотен лет, но в XIV веке, когда тяжёлая кавалерия начала доминировать на поле боя, рогатка восстала из небытия, получив особое признание на Руси, где активно применялась в войнах с татарами и в таможенном деле, и где также была составлена квалификация рогаток, подразделявшая их на малые, большие и тяжёлые.
Устройство рогатки просто, как всё гениальное: 3, довольно толстых деревянных жердя, заострённых с обоих концов и связанных между собой лыком, пеньковой верёвкой или сыромятным ремнём. Развитие фортификации не списало рогатку в архив. Появление земляных фортификационных сооружений вызвало к жизни специальную рогатку в виде заострённых кольев, вкопанных в вал под углом и переплетённых между собой хворостом, кроме того, обычные рогатки применялись для защиты промежутков между укреплениями и входов в них. С появлением колючей проволоки рогатки начали оплетать ею, получая "проволочного ежа", а развитие металлургической промышленности позволило начать производство рогаток из металлопроката, скрепляя их составляющие сваркой (знаменитый противотанковый ёж, по сути, та же рогатка). Рогатки успешно применяются и по сию пору и до дембеля им, судя по всему, как курсанту до маршальских лампасов.
