Город Княжевац расположен на слиянии двух рек - Сврлишки и Трговишки Тимок, в окружении склонов Стара-Планины, Тресибабы и Тупижницы, в 270 км от Столицы Сербии Белграда.
Плодородная река Тимок, золотоносные горные ручьи и горный массив Стара-Планина всегда привлекали людей. Самым древним доказательством существования человека на территории муниципалитета Княжевац является наскальный рисунок в районе села Габровница, который датируется доисторическим периодом.
Территория вокруг Княжевца издревне была заселена разными племенами, которые называли самую крупную здесь реку "Тим аква" (Черная вода). На пороге новой эры в этот район пришли римляне и назвали реку Тимахус. В период римского владычества на этой территории было два населенных пункта: Timacum maisus (Великий Тимок) и Timacum minus (Маленький Тимок). В дальнейшем через эти земли прошло множество армий, приносивших войны и разрушения. После гуннов и аваров, сюда пришли славяне. Первые упоминания о славянском племени Тимочани и их князе Борне датируются 818 годом. Тимочане часто переходили то под власть франков, то болгар, то византийцев, о чем свидетельствуют остатки многочисленных средневековых поселений и церквей, сохранившихся в непосредственной близости от города.
Турки завоевали этот регион в 1396 году. В турецких письменных источниках 1455 года сообщается, что в этом районе было около ста деревень, в том числе село Гургусовче. Триста лет спустя о селе было написано, что оно расположен на Малом Тимоке, через который проходит деревянный мост. Турки назвали это место Тимочка паланка, в котором было 120 сербских и 46 турецких домов, две мечети - одна каменная, вторая деревянная, два кафе и две гостиницы. Турецкое поселение располагалось на холме, окруженное частоколом и несколькими пушками. Посередине была площадь, которая использовалась как место торговли.
Вскоре после освобождения от турок в 1833 году, поселение приобрело черты и функции города, который стали называть Гургусовац, о нем писали "Сербские новости" в 1851 году. Город стал известен благодаря башне Гургусовачке, бывшей тюрьмой, куда князь Александр Караджордевич сажал противников тогдашнего режима. Когда в 1859 году Александр Караджорджевич бежал, князь Милош Обренович сжег печально известную башню, которая была символом тьмы и рабства. В честь князя Милоша, жители переименовали свой город в Княжевац. После этого область еще несколько раз подвергалась оккупации со стороны турок, болгар и немцев, пока не была окончательно освобождена в 1944 году.
Город когда-то называли "Сербская Венеция" и "Маленький Париж", из-за его семи мостов через реку. Известный архитектор Ле Корбюзье, посетивший его в 1910 году, и вдохновленный живописностью улиц и архитектурой, сделал рисунок городских очертаний, который хранится в белградском Национальном музее.
Центр Княжевца на берегу реки Тимок со Старой рыночной площадью, является самой узнаваемой частью города. Символом города является каменный мост, построенный в 1913 году. Одну сторону реки украшает каштановая аллея, а вторую липовая.
В городе находится интересный Музей, в котором собраны предметы от предыстории и Средневековья, до восстания Тимока и наших дней. Здесь проводятся выставки, концерты, различные образовательные семинары. Еще один из символов города - церковь святого Джорджа, которая была заложена в 1833 году в честь первого приезда в город князя Милоша.
Идеальное место для отдыха - городской парк. Рядом находится и Мемориальный парк - часть культурного и исторического наследия, которое связывает события от 1804 года до конца Второй мировой войны
В 8-ми километрах от Княжевца, в селе Равна, находится Археологический этно-парк Равна и остатки древнего римского укрепления Timacum Minus, датируемого I веком нашей эры.
В 15 км к юго-востоку от города расположено село Донья Каменица, в котором находится церковь 14 века Пресвятой Богородицы - культурное достояние Сербии и самый ценный памятник Тимочкой епархии. Церковь была построена в моравско-византийском стиле с элементами романского зодчества.
Некоторые из фресок уникальны в сербской средневековой живописи. Особенным сокровищем Церкви являются композиции и портреты сербских властелинов с богатой детализацией на их одеждах. Также важны и фрески: «Тайная вечеря», «Успение Пресвятой Богородицы», «Благовещение».
На территории региона находится один из самых красивых горных массивов в Европе - Стара-Планина, с ошеломительными пейзажами, быстрыми горными ручьями, чистыми родниками, лесами и ливадами, уникальной флорой и фауной. Стара-Планина является одним из самых больших и значительных горнолыжных центров Сербии. У подножия Миджора - самой высокой горы (2169 м) Стара-Планины, в селах Вртовац и Балта Бериловац ежегодно на день святого Георгия проводятся древние ритуалы с жертвоприношением ягнят, прославляющие силу природы и этно-фестиваль "Молитва под Миджором", на который съезжаются участники со всей Сербии. Этно-фестиваль сопровождают традиционные песни и игры, выбор самой красивой пастушки, конкурсы по приготовлению старинных блюд, конкурсы старинных ремесел...
На дороге Княжевац - Пирот, недалеко от Калны, находится водопад Бигар, природная достопримечательность и настоящая жемчужина Стара-Планины.
Рядом с водопадом устроена небольшая автостоянка и скамейки для отдыха. Над водопадом, скрытые в густой растительности, находятся небольшие известняковые озера необычного сине-зеленого цвета. В паре километрах от водопада находится монастырь Святого Онуфрия 15 века.
Живописная местность, разнообразный рельеф, от пологих долин до предгорий самой высокой вершины Миджора, умеренно-континентальный климат, чистые реки, лесные массивы, чередующиеся с фруктовыми садами, виноградниками и пахотными землями, делают этот район чрезвычайно привлекательным для сельского туризма, охоты и рыбалки.
Княжевац является одним из пунктов Винного пути Сербии. Вино здесь неотделимо от истории и традиций. Многочисленные сорта винограда выращиваются с большой любовью. Сами местные жители говорят: "Княжевац - город виноградников и качественных вин, интересных обычаев и гостеприимных людей. В наших селах вас встретят как друга, в вашем распоряжении будет незагрязненная природа, здоровая домашняя еда, чистый воздух и многое другое!".
В течение года в регионе проходят крупные культурные мероприятие и фестивали: Винная ярмарка, Фестиваль молодежной культуры Сербии, фестиваль "Звуки трубы из Тимока", Международный фестиваль аккордеонистов, Дни грецкого ореха, Дни вишни, Дни сирени...