Наиболее отличительной чертой жука-Геркулеса является большая пара роговидных клещей у самцов. Верхний рог проходит от головы, а нижний - от грудной клетки (средняя часть тела, между головой и животом). Эти рога обычно составляют около трети длины тела самца, но могут расти дольше, чем тело насекомого; они в основном используются для борьбы с другими самцами. У самок жуков-Геркулесов нет рогов, но их тела выше и короче самцов. Это означает, что жуки-Геркулесы сексуально диморфны.
Существует 13 подвидов жуков-Геркулесов, которые различаются по цвету, такие как черный, коричневый, зеленый, синий, желтый и белый. У них твердая внешняя оболочка, которая часто блестит и переливается. На самом деле это закаленные передние крылья (надкрылья) животного. У мужчин, как правило, черные головы и черные, коричневые или зеленые тела, покрытые черными пятнами; тогда как женщины обычно коричневато-черные. Надкрылья прикрывают и защищают функциональные крылья внизу - взрослые жуки-Геркулесы могут лета