В конце пятидесятых для комфортного и быстрого передвижения по рекам под руководством Р.Е.Алексеева были созданы суда на воздушной подушке . Один за другим создавались скоростные теплоходы (речные и морские ).Но он хотел создать экраноплан ,который еще в 30 годы пытались создать : финн Т.Карио ,швед И.Троенгу и американец Д.Уорнер. У них ничего не получилось .Сконструировав подводные крылья ,инженер Алексеев впервые испытал их на собственноручно построенной яхте . "Ракеты" и потом созданные "Метеоры" на подводных крыльях имели скорость, которая в 3 раза превышала обычную . Затем появился "Спутник" , который перевозил 250 человек со скоростью до 100 км\ч и они могли двигаться при волне до 3 метров . "Беларусь" была предназначена для малых рек .Морские - "Комета " на 120 пассажиров и "Вихрь "на 250 человек .
Эффект Алексеева нашел применение и в военном деле .В 1962 - 1966 годах на Горьковском автозаводе "Волга" был создан экраноплан КМ ,массой 544 тонны и снабженный десятью турбореактивными двигателями . Его испытывали на Каспийском море ,на Западе его назвали "Каспийским монстром". Его высота была 22 метра, размах крыльев 37 метров . Гигантское сооружение ,летевшее на высоте 3-4 метра со скоростью 450 км\ч. Разработан был и более легкий "Орленок "- 120 тонн .
Конструктивно экранопланы Алексеева походили на обычные самолеты с трапециевидными крыльями и Т- образным хвостом . Несущие плоскости частично погружены в воду . На их окончаниях имеются "шайбы" , выполняющие роль поплавков ,а заодно служили для улучшения маневренности .
"Орленок "стал первым и единственным в мире серийным десантно-транспортным эркранопланом . Преимущество их в том , что радары их не видят . В 1980 году сделали экраноплан - ракетоносец "Лунь " ,потом пытались из него сделать спасательное судно , но разработки остановились . Разработки Алексеева могут послужить базой для новых программ .