Пока еще законы которые управляли миром небесным и миром земным это были разные законы. И когда люди пытались описать движение планет в солнечной системе они еще не вполне описывали всемирную гравитацию.
Они описывали взаимодействие планет и солнца в солнечной системе. Даже речь не шла о взаимодействии планет между собой. Хотя вот например спутники Юпитера - почему нет.
Достаточно много людей сделали свой вклад в становление этих идей и развитие идей.
Математика тогда была не сильно развита, скорее физическо-философского развития, описательного развития.
Человеком который по-видимому собрал все эти идеи воедино и практически подошел и сформулировал закон всемирного тяготения это был Роберт Гук.
Роберт Гук был без сомнения великий английский физик, замечательный экспериментатор.
В 1666 году он делает в Лондоне доклад который так и назывался "о гравитации". В котором он говорит о том, что все планеты движутся по тем орбитам которые указывает Кеплер, под действием сил со стороны солнца
Это интересно, хочу узнать больше
Источник: https://www.youtube.com/watch?v=x8v4EhYe7Rs