Ученица Галины Улановой, обладательница награды имени Анны Павловой Парижской академии танца - одна из лучших советских балерин.
Родилась Людмила Семеняка 16 января 1952 года. В десять лет поступила в Ленинградской хореографическое училище (современное название - академия русского балета имени Вагановой). Дебют на сцене Мариинского театра (тогда - театра имени Кирова) состоялся, когда юной балерине было всего 12 лет - ей доверили партию маленькой Мари в спектакле "Щелкунчик". После выпуска из училища с 1970 до 1972 танцевала в труппе Мариинки, а в 1972 была приглашена в Большой театр. Дебютный спектакль в Большом - "Лебединое озеро". Новой наставницей её стала Галина Уланова. В качестве танцовщицы служила в Большом театре до 1998 года.
С 1999 перешла в амплуа балетмейстера-хореографа и драматической актрисы.
С 2002 года - педагог-репетитор Большого театра. Член жюри международных конкурсов артистов балета: в Любляне (1998), им. Ю. Григоровича «Фуэте Артека» (Крым, 1998 и 1999), им. С. Лифаря (Киев, 1999), в Нагое (ежегодно с 2000, Япония), балетного фестиваля «Бенуа де ла Данс» (2000), 10-го (2009) и 11-го (2013) конкурса в Москве, в Астане (2010).
В 2008 году стала обладательницей приза «Душа танца» (номинация «Мэтр танца»), ежегодно присуждаемой журналом «Балет».
