Седьмая часть повествования о том, как я делал подвижную модель в 35-м масштабе. Предыдущие части в Дзен или ВК
В общем то процесс постройки достаточно описан в предыдущих частях, в этой остановлюсь на отдельных моментах, своих мыслях и комментариях читателей.
Ну прежде всего покажу внутрянку. Схема это хорошо, но внешний вид электроники он нагляднее.
Как видите модель состоит из верхней и нижней частей, Это сделано для простоты доступа, необходимого ремонта или апгрейда. Кроме того электроника верхней части соединена с нижней посредством одного клеммника на 8 контактов, из которых заняты семь (плюс, минус, два контакта на мп3 плеер, два на сервы и один на светодиоды вспышки). Клеммник — черный кубик в центре фото с кучей проводов, а содержимое верхней части я, фактически, перечислил чуть ранее. При необходимости он разъединяется и верхняя часть полностью отделяется от нижней.
Нижняя часть состоит из двигателя, аккумулятора, выключателя (он установлен в сквозном вырезе и доступен со стороны днища), драйвера двигателя, повышающего dc-dc преобразователя, Ардуино, стабилизатора на 3.3 В и 2.4 ГГц радиомодуля (он расположен у ближнего борта в районе второго торсиона — там, куда идет пучок проводов).
Аккумулятор из Китая, заявлен как модельный, высокотоковый. В принципе легко справляется одна банка 18650, но она неудобной формы. Аккумулятор сделан съемным, когда модель на полке, я его снимаю. Был реализован вариант с постоянно установленным аккумулятором и платой зарядки, но он мне не нравится, да и модель — это не смартфон. Она постоянно разряжаться-заряжаться не будет.
Немного про окраску-эффекты. Так как модель подвижная, многие элементы везеринга применимы к ней ограниченно или не применимы вовсе. Например крайне не желательно применять смывку на траках, так как масло забивается в пространства между траками и нарушает их работу. Модель не становится неподвижной, но реализм гусениц пропадает полностью. Аналогично не рекомендуется усердствовать с маслом на катках. Модель в целом необходимо покрыть несколькими слоями лака, так как она постоянно трогается руками и даже сталкивается с предметами. Большое количество пигментов также нежелательно — модель может кататься по мебели, пледу и т.д., а модельные грязи и вовсе ни к чему, так как «диорамой» для этой модели является квартира, а не полка.
Теперь к комментариям. У меня спрашивали про управление по телефону, через блютус или вай-фай. Отвечаю — реализуемо, более того, где то в запасах есть плата со встроенным ESP модулем, так что думаю следующую модель сделать на ней.
Также предлагали усложнить управление, сделать передачи и плавный разгон. Опять же — в целом реализуемо, но, как мне кажется несколько избыточно. Модели 35-го масштаба слишком малы, разница в передачах будет не сильно заметна, а максимальная скорость слишком мала (ну если соблюдать хоть какие то сравнения с реальностью). Единственно в мыслях реализация некоей пониженной передачи, для преодоления препятствий. Также есть мысли о пропорциональном управлении, более того, оно вначале было реализовано и на этой модели, но… На пульте управления стоят самые дешевые модули джойстиков, которые обладают большим холостым ходом, и весьма неточны. Так что подумав я убрал пропорциональное управление. Сделать его не проблема, но хорошие джойстики сделают конструкцию пульта дороже вдвое, а всей модели примерно на 10-15 процентов - я старался сделать бюджетный вариант.
Также были комментарии про механизм отката — да, я согласен, что откат сделан условно — на настоящем танке откат идет быстрее наката. Мысли о решении вопроса есть, но пока нет готовой идеи. Необходимо учитывать, что в САУ достаточно большая рубка и в ней возможно разместить две больших сервы (или продумать альтернативный механизм). Если собирать танк, места под большую серву отката уже может не хватить (ну в Абрамсе хватит, а вот Т-90 или Т-34 уже нет). Громоздкие и сложные механизмы не на сервах также вряд ли влезут в маленькие башни. В общем думать, думать и думать. Пока имеем что имеем, в целом в 35м масштабе также не сильно заметна разница в скорости откат-накат.
На этом данный проект можно считать завершенным, далее в планах сборка чего-нибудь посложнее, например ИС-2. Спасибо за внимание!
