Если тело не меняет своего положения при действующей силе, говорят в этом случае о равновесии. С точки зрения физики у тела состояние равновесия тогда, когда выполняются следующие критерии (условия равновесия):
1. сумма всех внешних сил равна нулю;
2. сумма всех вращающих моментов должна быть равна нулю. В создании равновесия центр тяжести тела играет главную роль. Точнее говоря, виды равновесия тела определяются с помощью центра тяжести:
- если высота центра тяжести тела уменьшается при минимальном боковом движении и тело подчиняется действующей на него силе, то это тело находится в неустойчивом равновесии;
- если высота центра тяжести тела увеличивается при минимальном боковом движении и тело таким образом противодействует действующей на него силе, то это тело находится в устойчивом равновесии;
- если высота центра тяжести тела не меняется при минимальном боковом движении и тело никак не реагирует действующей на него силе, то это тело находится в безразличном равновесии. Если тел