В созданном в 1992 году музее широко представлены картинки и прикладное искусство из лубка художников старины и современности. Лубок — вид особой графики, лаконичный и простой по технике. Он выполняется в технике ксилографии, гравюры на меди, литографии и дополняется росписью от руки, описывающей изображение.
Музей находится в историческом районе Москвы, в котором когда-то жили и работали мастера и ремесленники. По ним и назывались улицы: Лубянка, Печатников, Колокольников.Искусство лубка возникло в XVI веке. Тогда шло развитие печати и появилась возможность копировать цветные изображения.
В то время было немного грамотных людей и яркие недорогие картинки с различными сюжетами играли не только эстетическую роль, но и познавательную. Их покупали простые люди. На картинках изображали исторические, церковные, сказочные и былинные сюжеты. Часто создавались циклы картинок, объединенные одной темой. Кроме рисунка, на картинках размещали надписи и тексты, описывающие нарисованный сюжет.
Вначале лубочные картинки считались «искусством черни», и серьезные художники не воспринимали их в серьез. Но в конце ХХ веке вырос интерес к творчеству народа и лубочная роспись стала востребована.
В 1982 году художник-монументалист Виктор Пензин вместе с другими художниками решил изучить и восстановить искусство русской лубочной картинки. Они собрали и восстановили редкие произведения XVII-XIХ веков, такие как «Библия для бедных» Василия Кореня, картинки о жизни русского царя Николая II.
В музее также проводят интересные экскурсии, посвященные истории лубка, и разные мастер-классы для детей. Дети учатся рисовать и печатать картинки из лубка. Музей имеет свою коллекцию расписной игрушки Абашевской артели из глины.