Дворец усадьбы Кусково – главное сооружение в загородной увеселительной усадьбе графа Петра Борисовича Шереметева в Кускове.
Здание сохранилось в первозданном виде. Построенный в 1769-1775 годы под руководством московского архитектора Карла Бланка Дворец предназначался для торжественного приема гостей в летнее время.
В здании сохранились подлинные элементы интерьеров: дощатые полы, печи и камины; декоративная живопись, резьба по дереву и лепнина из папье-маше; зеркала и осветительные приборы. В здании, как и в XVIII веке, отсутствуют современные системы освещения и отопления, поэтому летом и зимой оно закрывается раньше остальных павильонов усадьбы.
В создании интерьеров принимали участие приглашенные иностранные художники, скульпторы, резчики, а также русские вольные и крепостные мастера.
Фасад украшают три колонных портика. Фронтон центрального, самого большого и торжественного, заполнен пышной резьбой по дереву вокруг вензеля «PS», размещенного под графской короной. Боковые портики с полукруглыми фронтонами украшены резными военными атрибутами.
К парадному входу дворца ведет центральный марш белокаменной лестницы и пологие пандусы — спуски для въезда карет. Их украшают фигуры сфинксов — фантастических существ с женскими головами и львиными туловищами. Оригинальные скульптуры были выполнены из дерева, подлинники сейчас хранятся в запасниках музея.