Динозавры возникли в верхнетриасовую эпоху, между 243 млн и 233,23 млн летназад, и стали доминирующими наземными позвоночными после триасово-юрского вымирания 201 млн летназад; их доминирование продолжалось в течение юрского и мелового периодов.