К сердцу Старого города Хелмно – Рыночной площади – ведет улица Грудзядска, которая берет свое начало у Грундзенских ворот. Это величественное строение в XIII веке являлось частью оборонной системы города, а впоследствии служило городской тюрьмой. Около 2270 метров толстых стен, восстановленных в XVI веке, до сих пор окружают часть исторических кварталов и создают неповторимую атмосферу готического средневековья в Хелмно.
Грудзенские ворота, к которым когда-то вплотную примыкали высокие стены, некогда были главным порталом, ведущим на территорию города. К ним вел подъемный мост. К сожалению, другие въездные городские ворота не сохранились до наших дней. Старинное название этого сооружения – Грубинские ворота, а в народе его называют Воротками. Построенные в XIII веке, Грундзенские ворота в следующем столетии были расширены за счет пристройки перед ними. Проезд осуществлялся через полукруглую арку. И сейчас сквозь ворота можно выйти к парковой зоне, которая окружает Старый город Хелмно.
Со стороны современного парка в 1620 году к воротам добавили небольшую ренессансную часовню, которая называется «У Ворот». Она была возведена на месте оборонного рва и хозяйственных построек перед воротами. Часовня освящена именем Богоматери Хелминской. Именно благодаря этому храму, Грундзенские ворота не были разобраны в XIX веке. До 1650 года в часовне находился чудотворный образ Хелминской Девы Марии, который затем перевезли в приходской костел Успения Богоматери. Внутри часовни можно увидеть алтарь, выполненный в стиле рококо, который украшен готической скульптурой Пьета.