В раннюю средневековую эпоху, по всей видимости, использовались два типа щитов: круглый и миндалевидный (также известный как щит-капля или щит-коршун). На знаменитом гобелене из Байё (вторая половина XI в.) изображены щиты в форме круга или овала, используемые саксонскими воинами. Но гораздо чаще на ковре встречаются удлиненные книзу образцы, которые отлично подходили для защиты всего туловища до ног. Данными щитами вооружались обе стороны конфликта: как нормандские рыцари, так и пехота саксов. Они были немного вогнуты вовнутрь, крепились к руке воина с помощью двух ремней. В таком виде каплевидные щиты просуществовали до конца XII столетия. Но после не исчезли полностью, а лишь изменили свою форму: верх потерял округлость и стал прямым, а с середины XIII в. сам щит становился все компактнее. Именно этот щит - треугольный, с небольшой выпуклостью, среднего размера - пользовался наибольшей популярностью у всадников Западной Европы. Его носил как знатный, так и рядовой воин. Английские коллекционеры викторианской эпохи (XIX в.) назвали его щитом-нагревателем (heater-shield) ввиду формы, напоминающей утюг. Однако более подходящим названием можно считать французское слово "экю" (Écu; от лат. equites, что можно перевести как всадник). Рыцарство отдавало предпочтение экю до начала XV в. С конца XIV - начала XV в. на щитах можно встретить специальный вырез, который предназначался для вставки копья для рыцарского удара с копьем наперевес. C 1400 года воины стали носить совершенно разные щиты. Круглые щиты все еще были распространены. Баклеры - маленькие (20-40 см в диаметре) щиты в форме круга, удерживались за специальную планку кулаком - за что и были названы кулачными. Круглые щиты средних размеров назывались тарджетами. На протяжении первой половины XV столетия щиты в Западной Европе начали выходить из употребления, а после середины века практически не встречаются на полях сражений. Такой способ защиты использует разве что пехота, но и та в редких случаях.