Танцевать от печки — редкий, но очень точный фразеологизм в русском языке. Его используют, когда иронично хотят сказать о повторении какого-либо действия с самого начала. Вот пример:
Долго искали противники реку. В те времена был обычай — воевать только на берегах реки; это было то же самое, что теперь танцевать от печки. Нашли наконец реку Угру и стали по сторонам.
И. Л. Оршер, «Монгольское иго»
Выражение стало известным после незаконченного произведения Василия Слепцова «Хороший человек». Его он не дописал в конце XIX века. Главный герой — дворянин Теребенев. Он долго путешествовал по Европе, но всё равно вернулся в Россию. Мечтая о своей будущей работе — честной службе простым людям, он вспомнил о том, как его когда-то в детстве учили танцевать. Он представил, будто бы стоит возле печки в танцевальной позиции. А рядом родители, которые с интересом и удивлением наблюдают за его танцами...
Ставьте пальцы вверх и подписывайтесь — это лучшая награда от читателя :-)