Ультралегкий летающий объект с интеллектуальной кинематикой — так описывают своего робота создатели на сайте компании Festo.
При размахе крыла 228 см и длине тела 87 см искусственная летающая лиса весит всего 580 г.
Летучая лиса принадлежит отряду рукокрылых – единственные млекопитающие, которые могут активно летать. Особенностью является их тонкая эластичная летная мембрана, которая простирается от удлиненных пястных и пальцевых костей до суставов стопы. В полете животные контролируют кривизну летающей мембраны пальцами, позволяя им двигаться аэродинамически и маневренно по воздуху.
Полетная мембрана модели тонкая, ультралегкая, а также прочная. Она состоит из двух воздухонепроницаемых пленок и трикотажной эластановой ткани, которые соединены в 45 000 точках. Сотовая структура ткани препятствует образованию мелких трещин в летающей мембране. BionicFlyingFox может летать, даже если ткань была незначительно повреждена.
Чтобы BionicFlyingFox мог перемещаться полуавтономно в воздушном пространстве, он взаимодействует с системой отслеживания движения. Система состоит из двух инфракрасных камер, которые опираются на специальный блок наклона. Камеры обнаруживают летающую лису с помощью четырех активных инфракрасных маркеров, прикрепленных к ногам и крыльям. Когда человек запускает робота, программное обеспечение планирует траектории полета и предоставляет для этого необходимые команды управления.
Источник: https://www.festo.com/group/ru/cms/13130.htm
Изображения взяты с: https://www.festo.com.
Автор: Максим Костерин
Привет, это редакция канала the Robot. Если тебе понравилась эта статья – нажми лайк и подпишись, чтобы не пропустить новые материалы. Новости о роботах и ИИ можно читать там, где тебе удобно, присоединяйся!
Наш telegram канал : https://t.me/robotics_channel
Наш сайт: https://the-robot.ru/
E-mail расслыка лучших статей раз в неделю