Если Вы зададите этот вопрос физику, он ответит очень подробно и пространно, но точного определения не даст. Потому что в любой науке есть такие понятия, которые называются "неопределяемыми", то есть через них определяются все остальные понятия. В геометрии - это точка, в арифметике- число, в русском языке- звук. В физике - это время, материя, энергия. Мы только можем определить виды энергии: механическая, тепловая, электрическая, атомная.
Откуда же берется энергия? Энергия неотделима от материи, друг без друга они не существуют. Здесь надо сделать отступление и пояснить такую мысль: любое вещество есть материя, но не всякая материя - это вещество. Существуют особые виды материи, которые не являются вещественными, их называют полями: гравитационное, магнитное, электрическое, электромагнитное. Все эти поля - особый вид материи. Вещество мы элементарно можем потрогать руками, но поле -нет.
Тем не менее в любой материи заключена энергия, и не существует энергии вне материи. Сожгли дрова (разрушили материю) - получили теплоту (выделилась энергия). Другой пример: электромагнитное излучение Солнца ( свет) передает энергию растениям, в которых, за счет этого, происходит фотосинтез и деление клеток. Растение увеличивает размер ( растет), и по мере роста накапливает вещество и , соответственно, накапливает энергию. Теперь мы растение можем: скушать, переработать, использовать как топливо, и накопленную энергию преобразовать для своих нужд. Такое единство энергии и материи постулировал А. Эйнштейн своей великой формулой.
Про нее, конечно, мы еще поговорим.....