Многоножек на земле очень много. Одних только видов этих существ насчитывают более 12 000! Большинство из них — многоножки Diplopoda (более 7 000 видов), или двупарноногие, названные так потому, что на большинстве сегментов их тела расположены не по одной, а по две пары ножек. Не путайте этих многоножек с сороконожками, которых часто тоже именуют многоножками. Наших же «героев» в народе называют кивсяками. Это одни из старейших известных животных, обитающих на земле. Двупарноногие многоножки могут жить до 7 лет. Самки откладывают яйца в почву, из которых через 3-7 недель появляются новорожденные. Примечательно, что рождаются они всего с 3 парами ног, по мере взросления их число растет. В зависимости от вида, самка может отложить до 300 яиц. У этих мелких членистоногих твердый экзоскелет (как бы хитиновый панцирь). Некоторые виды кивсяков при опасности сворачиваются в клубок, защищая уязвимое брюшко.
Тело их, достигающее в длину от 2 до 25-30 см (иногда до 60), насчитывает не менее 30