Этот спорт родился в 1981 году как стиль карате с названием «Дайдо Дзюку Карате-до» благодаря философу японцу Адзума Такаси. В 1991 году Адзума Такаси допустил до участия в соревнованиях российского спортсмена — Юрия Пирогова, тем самым открыв для России свой универсальный стиль. В 2001 году стиль получил своё новое название — «кудо» - «путь открытого сердца» или «путь в пустоте».
Сейчас «кудо» — это уже не карате. Это новый вид спорта, со своими правилами, системой подготовки, занявший определенную нишу в ряду единоборств. Одним из главных отличий кудо от карате является отсутствие ката. Была добавлена бросковая и борцовская техника, борьба в партере.
С 9 сентября 2017 г. Кудо является признанным в Российской Федерации видом спорта. С этого момента спортсмены, судьи и тренеры квалифицируются на спортивные и мастерские разряды, судейские и тренерские категории в соответствии с нормативами Министерства Спорта РФ. Присвоение мастерских званий и всероссийских категорий производится по согласованию с Федерацией КУДО России.
