В рамках стратегического проекта СибГУ им. М.Ф. Решетнева «Геоинформационная система «Енисей – Арктика» группа ученых провела первые испытания прототипа подводного квадрокоптера.
Робот предназначен для проведения гидрографических исследований в низовьях реки Енисей и составления батиметрических карт (карты рельефа дна). Кроме того, с его помощью можно искать антропогенные объекты на дне реки, такие как затонувшие суда и культурные памятники.
Модификация аппарата разрабатывается под руководством доцента кафедры прикладной математики Института информатики и телекоммуникаций СибГУ им. М.Ф. Решетнева Александра Саяпина. Именно их робот прошел сегодня испытания.
Аппарат изготовлен из водопроводной трубы, оснащен несущими винтами. Он работает по принципу квадрокоптера, полностью автономен и управляется дистанционно. «Роботом можно управлять 2 способами: с мобильного телефона либо при помощи джойстика с любого компьютера или планшета с wi-fi, если установлено специальное ПО, разработанное магистрантом Института космических исследований и высоких технологий (ИКИВТ) СибГУ им. М.Ф. Решетнева Денисом Волковым», – рассказывает Александр Саяпин.
Первый прототип подводного робота «умеет» погружаться на глубину до 1 метра и зависать над объектом, поворачиваться и всплывать.
В дальнейшем планируется сделать несколько различных модификаций, в том числе и экологическую, которая будет отбирать пробы воды и грунта со дна при необходимости. Будет создана модификация с установленной камерой, чтобы можно было проводить подводные археологические работы.
«Подводный аппарат, над созданием которого сейчас работает наш коллектив, будет дешевле западных аналогов и может быть использован для проведения ремонтно-технических работ судов, например, для «Норильского Никеля», активно использующего северный морской путь, или для «Енисейского речного пароходства», – добавляет директор ИКИВТ СибГУ им. М.Ф. Решетнева Александр Кузнецов.
К будущему роботу уже проявило интерес министерство чрезвычайных ситуаций региона. С помощью этого оборудования МЧС хотело бы проводить под водой поисково-спасательные работы. При этом себестоимость аппарата довольно невысока и не превышает 150 тысяч рублей. Аналогов ему в мире ученые не нашли.
Понравился пост? Ставьте лайк и подписывайтесь на наш канал, чтобы следить за технологиями будущего!
