При создании первых АПЛ конструкторы задумывались над дальнейшим совершенствованием. В конце 50-х встал вопрос: Что строить авианосцы или же подводный флот? Выбор был достаточно очевиден так как постройка авианосцев была роскошью для СССР, хотя смотря на то какие проекты создавали можно было найти деньги и на пару авианосцев. Исходя из всего этого были выдвинуты требования к АПЛ второго поколения. Она должна была нести противокорабельные ракеты подводного пуска, а так же торпеды, иметь высокую скорость передвижения. В то время не было сверхдальних противокорабельных ракет. В связи с этим подводная лодка должна была в кротчайшее время подойти на расстояние запуска ракет к авианосной группе противника, нанести удар и скрыться, избежав дальнейших столкновений. В 1959-м году началось проектирование АПЛ. Проекту присвоили номер 661 «Анчар». Для облегчения конструкции было решено делать корпус из титана ( в то время дорогой и дефицитный материал).Не было опыта использования титановых п