В настоящее время общепринятой считается гипотеза, впервые предложенная для объяснения чередования ледниковых периодов и межледниковий сербским астрономом Милутином Миланковичем (1879-1958) в работе «Математическая теория тепловых явлений, обусловленная солнечной радиацией» (1920) и в дальнейшем не раз модифицированная. Миланкович доказывал, что Земля, вследствие особенностей своего движения в пространстве, испытывает периодические изменения интенсивности солнечной радиации, которые, в свою очередь, должны вызывать столь же периодические изменения климата. У Миланковича были предшественники в XIX веке. Так, ещё в 1842 году французский математик Жозеф Альфонс Адемар пытался обосновать регулярность оледенений циклами прецессии земной оси. Когда Земля находится на минимальном расстоянии от Солнца, в Южном полушарии – лето, в Северном – зима, и наоборот, соответственно. Это в наше время, но каждые 11 000 лет положение меняется. Каждое полушарие в конкретный момент времени получает неодинак