В республиканскую эпоху легион делился на гастатов, принципов и триариев. Принципы состояли из опытных воинов возрастом от 30-40 лет, почти все свое снаряжение они покупали за свой счет.
Снаряжение у них состояло из лорики хаматы, короткого меча, пиллума, бронзового шлема и скутума.
Принципы занимали вторую линию построения легиона. Первыми врага встречали гастаты, но в случае, если их начинал теснить враг, на подбогу подходили принципы, вклиниваясь в промежутки между манипулами. Либо другой вариант, гастаты отходили за линию принципов, а те в свою очередь смыкали строй в единую стену, ну а в случае если принципы не справлялись, в бой вступала третья линия триарии. Такая тактика была весьма эффектина, она действовала на врага психологически, создавая видимость, непобедимости легиона, что на месте убитого воина появлялся новый.
Кстати, после Второй Пунической войны, принципы стали занимать первую линию в легионе.
