Когда я только начинала свой путь к йоге наш преподаватель называл асаны в русской интерпретации (поза посоха, поза верблюда, планка, собака), но мне были очень интересны диковинные названия всех асан в оригинале и я с большим удовольствием стала изучать их на Санскрите. Да и у меня уже был опыт изучения мертвых языков, так как в институте я учила Латынь.  Оказалось, что достаточно выучить небольшое количество слов, чтобы понимать как переводится и строится Асана.  В книге Б.К.С. Айенгара «Йоги Дипика» можно найти описание большого количества асан с названиями на санскрите...

Планка — это статическое упражнение для вовлечения в работу всех мышечных групп тела. Она выполняется на время — начиная от 10-20 сек для новичков и до 1-2 мин для продвинутых. Польза планки заключается в воздействии на внутренние мышцы пресса и глубинные мышцы позвоночника, важные для осанки. Начинающим для правильного выполнения планки необходимо научиться осознанно напрягать пресс и ягодичные мышцы — сохраняя при этом нормальный ритм дыхания. При этом новичкам лучше подходит вариация на локтях — в подобном положении проще почувствовать работу мышц живота...