В принципе, они в мастурбации — штука необязательная. Вот пара простых позиций, в которых оргазма можно достичь без рук. Сядьте на стул, закиньте ногу за ногу и максимально сведите бёдра. Поджимайте и расслабляйте ягодицы, постепенно наращивая темп. Второй вариант: лягте на живот, разведите ноги и, двигая ягодицами, начинайте тереться клитором о постель (можно подложить под бёдра подушку)...