Нужно ли вам употребить to go to bed или to go to the bed – зависит от смысла высказывания. “To go to bed” имеет значение «идти спать». Артикль здесь не нужен, поскольку говорится не о направлении движения, а о действии, которое связано или ассоциируется с кроватью. Вы идёте не в какую-то конкретную кровать, а просто собираетесь поспать, а может и вовсе не на кровати. “To go to the bed,” употреблённое с артиклем (а может, to go to a bed) имеет значение «идти в направлении кровати», не более того...

bed of roses ― безбедное (безмятежное ) существование *** bed of thorns ― тернистый путь; не жизнь, а мука ***