Общая структура экзоскелетов . 2 часть
Через бедренные приводы или через бедренные суставы с приводами ноги соединяются со спинной частью. Рис 1. Важно отметить что для работы всем реабилитационным экзоскелетам нужны костыли. Это требование возникло по 3 причинам: 1. Нужен начальный момент который приводы не могут обеспечить. 2. Уменьшить нагрузку на каркас. Т.к. основной вес идет через руки в костыли. 3. Облегчить управляемость. Т.е. приводам не нужно тратить дополнительную энергию на поддержание пилота в равновесии. С спинной части экзоскелета чаще всего, если часть не перенесена на бедра, находится электроника и аккумуляторы...
7 месяцев назад
Что такое экзоскелет и для чего он ?
Экзоскелет – это устройство, которое используется для снижения нагрузки на опорно-двигательную систему человека и для минимизации рисков получения травм в процессе выполнения человеком сложных физических действий. Почему популярность экзоскелетов растет с каждым годом? Экзоскелеты снижают риск получения серьезных травм повышают производительность труда в различных отраслях способны улучшить качество жизни людей. Мировой рынок экзоскелетов пока находится на стадии формирования. Сегодня в мире существует...