10,2K подписчиков
3,6K подписчиков
Современные экзоскелеты имеют несколько серьезных недостатков, не позволяющих их использовать в боевых условиях. Основным недостатком является повышенная утомляемость бойца, двигающегося в экзоскелете по местности со сложным рельефом. В процессе такого движения, человек совершает различные нестандартные движения, позволяющие эффективно передвигаться по сложной местности. Экзоскелет в таких движениях не участвует, он наоборот мешает при движении, не позволяя выполнять сложные действия. При таком движении человеку приходится тратить силы на "борьбу" с экзоскелетом...
571,1K подписчиков
Российские ученые из Научно-практического центра детской психоневрологии департамента здравоохранения города Москвы и компании «ЭкзоАтлет» разработали первый в России экзоскелет размером 80 см — сообщает ТАСС. Устройство предназначено для обучения ходьбе самых маленьких детей, имеющих двигательные нарушения. Экзоскелет-помощник Как рассказала директор центра Татьяна Батышева, экзоскелет представляет собой роботизированный тренажер, который надевается на ребенка и помогает ему совершать движения, необходимые для ходьбы...
51 подписчик
Через бедренные приводы или через бедренные суставы с приводами ноги соединяются со спинной частью. Рис 1.
Важно отметить что для работы всем реабилитационным экзоскелетам нужны костыли. Это требование возникло по 3 причинам:
1. Нужен начальный момент который приводы не могут обеспечить.
2. Уменьшить нагрузку на каркас. Т.к. основной вес идет через руки в костыли.
3. Облегчить управляемость. Т.е. приводам не нужно тратить дополнительную энергию на поддержание пилота в равновесии.
С спинной части экзоскелета чаще всего, если часть не перенесена на бедра, находится электроника и аккумуляторы...