FPV COVENANT

Когда мы впервые взяли катушку PETG-GF, то наивно полагали, что это обычный PETG, только с добавкой стекла. Оказалось, всё гораздо интереснее: сопло стачивается буквально за вечер, пластик липнет к хотенду, а детали иногда расслаиваются по слоям. После экспериментов с настройками печати на принтере Creality K1 MAX, решили поделиться своим опытом — возможно, это сэкономит вам время и нервы. Стеклонаполненный PETG — это материал для функциональных деталей, которым нужна жёсткость и стабильность формы...

Продолжаем возиться с ELTAY RM66 от наших коллег Новосибирской фирмы Elron. В прошлый раз разобрались с UART и камерой по MIPI CSI, теперь хотим попробовать повесить на модуль дальномер. Задача такая: собрать автономный блок визуальной навигации, который можно перекинуть с одного аппарата на другой, и чтобы от полётного контроллера ему требовался ровно 1 свободный UART. Всё остальное - камера, лидар, обработка - работает Eltay. В процессе столкнулись с двумя вещами, которые к лидару отношения не имеют, но времени потеряли больше, чем сама пайка...

Когда нам первый раз попался ELTAY RM66, мы прошли мимо. Российский CM4-совместимый модуль звучало как маркетинговый ход с шильдиком поверх импортного железа. Но потом начали попадаться живые проекты на нём: OpenCV работает, камера по MIPI CSI подключается, гигабитный Ethernet тянет нормально. Купили, разобрались. Потеряли несколько часов на нюансах которые нигде не написаны явно. Теперь расскажем что там внутри, и где реально прячутся подводные камни. Форм-фактор тот же что у Raspberry Pi CM4 и Orange Pi CM4: плата 55 на 40 мм, 2 разъёма снизу для установки в плату расширения...