FPV COVENANT

Готовим к восстановлению квадрокоптер Lasar. Статья будет медленно пополняться материалами всего процесса сборки. Работа не быстрая, так как основное время уходит на поиск оригинальных запчастей и моделирование разбитых пластиковых деталей. Наш донор имел большие повреждения: лучи разбиты, проводка в некоторых местах порвана, корпус с трещинами. Тем интереснее будет наше испытание! Ножки от Лазаря при жестком падении часто ломают часть нижней рамы и крайне плохо поддаются восстановлению. Площадка под аккумулятор деревянная с ремнями, как правило сохраняется нормально...

Решили попробовать рупорную антенну "НПО Сатурн" горизонтальной поляризации на 5.8 ГГц. Странный выбор для FPV-ретранслятора, где все привыкли к круговой. Но есть сценарии, где она работает лучше хеликса и патча. Если на FPV-дроне стоит передатчик с линейной поляризацией — а такое встречается на отечетсвенных сборках — рупор горизонтальной поляризации даст полное согласование. 0 дБ потерь по поляризации, против 3 дБ потери при попытке принять линейный сигнал на круговую. Это честные +3 дБ дальности...

При сборке воздушного ретранслятора аналогового FPV-видео мы стояли перед выбором: оставить штатные антенны от приёмника, поставить направленную пару, или сделать связку с разнесением по поляризации, то есть одна антенна RHCP, вторая LHCP. К чему мы в итоге пришли, выглядит контринтуитивно: обе приёмные антенны направленные, обе круговой правой поляризации (RHCP). На первый взгляд это шаг назад от учебниковой схемы кросс-поляризации. Но как только погружаешься в физику задачи, оказывается, что для конкретной боевой ниши это решение выигрывает у «правильной» классики...

С воздушным ретранслятором обычно так: пока он лежит на столе, кажется, что собрать его — дело пары вечеров. А первый же выезд показывает, что собственный передатчик способен забить себе же приёмник носителя за пару секунд, и картинка с FPV-борта на четвёртом километре поплывёт без видимой причины. Не из-за дальности, не из-за погоды. Из-за электромагнитной совместимости, на которую мы не заложили дисциплину. Сегодня разберём, как у нас это решено: какие фильтры стоят, в каком порядке и почему именно так...

Среди оборудования с БПЛА всё чаще попадаются радиомодемы Silvus в разных модификациях — это мощные mesh-радио для передачи данных и видео на большие расстояния. Модули работают в разных диапазонах, от UHF до C-Band, и способны организовать защищённую mesh-сеть с шифрованием AES-256. Проблема в том, что они обычно приходят с неизвестными паролями, настроенными под чужую сеть и заблокированы для доступа. У Silvus StreamCaster 4200 предусмотрена физическая процедура hard reset через многопозиционный переключатель на корпусе...