Как подключить USB-камеру к дрону: Raspberry Pi 5, OSD и телеметрия в кадре
USB-камера на дроне — редкость. В классическом FPV-мире все привыкли к другой схеме. Маленькая аналоговая камера подпаивается к видеопередатчику, и картинка сразу летит в эфир. В таких связках преобразование сигнала зашито внутрь железа. Видеопередатчик сам кодирует видео и гонит его в линк. Подключил — работает. USB-камера живёт по другим правилам. Для дрона это не «видеотракт», а просто источник данных. По шине USB она отдаёт сырой поток кадров, без сжатия и без какого-либо формата для передачи по сети...