Добавить в корзинуПозвонить
Найти в Дзене
Заметки историка

От компаса до компьютерного зрения: как русские инженеры учили корабли видеть препятствия

Представьте: XVII век, Белое море. Помор на деревянном карбасе выходит в туман. Вокруг — ни берега, ни звёзд, только белая стена и холодная вода. Он знает: где-то там, впереди, могут быть скалы. Но он не видит их. Он чувствует — по ветру, по волне, по птицам. Он — опытный мореход. Он умеет читать море. Но оно не всегда читаемо. Тогда, триста лет назад, единственным инструментом был глазомер и интуиция. Сегодня на помощь приходит компьютерное зрение. В России разработали систему FLYMAR, которая видит препятствия на расстоянии до 300 метров — и делает это в 10 раз быстрее человека. Так навигация прошла путь от интуиции до алгоритмов. Первые русские мореходы — поморы — не имели карт в современном смысле. Они ориентировались по береговым приметам, по глубинам, по цвету воды, по поведению птиц. Но им нужны были более надёжные инструменты. В XVI–XVII веках в России начали появляться первые навигационные приборы: компас, который русские называли «матка», и лот для измерения глубины. Но долгое
Оглавление

Представьте: XVII век, Белое море. Помор на деревянном карбасе выходит в туман. Вокруг — ни берега, ни звёзд, только белая стена и холодная вода. Он знает: где-то там, впереди, могут быть скалы. Но он не видит их. Он чувствует — по ветру, по волне, по птицам.

Он — опытный мореход. Он умеет читать море. Но оно не всегда читаемо.

Тогда, триста лет назад, единственным инструментом был глазомер и интуиция. Сегодня на помощь приходит компьютерное зрение. В России разработали систему FLYMAR, которая видит препятствия на расстоянии до 300 метров — и делает это в 10 раз быстрее человека.

Так навигация прошла путь от интуиции до алгоритмов.

Секстант. Главная задача секстанта в мореходстве — точно измерять угловые расстояния между объектами, чтобы на основе этих данных определить, где именно находится судно. Источник: calend.ru
Секстант. Главная задача секстанта в мореходстве — точно измерять угловые расстояния между объектами, чтобы на основе этих данных определить, где именно находится судно. Источник: calend.ru

Как начиналась навигация в России

Первые русские мореходы — поморы — не имели карт в современном смысле. Они ориентировались по береговым приметам, по глубинам, по цвету воды, по поведению птиц. Но им нужны были более надёжные инструменты.

В XVI–XVII веках в России начали появляться первые навигационные приборы: компас, который русские называли «матка», и лот для измерения глубины. Но долгое время они были редкостью.

Матка – старинный русский деревянный компас. Источник:vk.com
Матка – старинный русский деревянный компас. Источник:vk.com

Пётр I, создавая русский флот, понимал: без точной навигации не будет морской державы. Он приглашал иностранных мастеров, открывал школы, закупал приборы. При нём в России появились первые карты Белого и Балтийского морей, астрономические инструменты и морские хронометры.

В XVIII–XIX веках русские мореплаватели — Беллинсгаузен, Лазарев, Крузенштерн, Лисянский — совершили кругосветные плавания и открытия, используя лучшие навигационные приборы своего времени. Секстан, астролябия, хронометр — эти инструменты позволяли определять широту и долготу с точностью до нескольких километров. Это был прорыв.

Электричество и радиоволны: новый шаг

В конце XIX века навигация снова изменилась. Александр Попов, российский физик, создал радио — и уже через несколько лет его использовали для связи на море. Радиопеленгаторы позволили определять положение судна даже в тумане.

В XX веке к ним добавились радиолокация, спутниковая навигация, гидроакустические системы. ГЛОНАСС — российская спутниковая система, которая сегодня обеспечивает навигацию по всему миру, — стала прямым продолжением этой традиции.

Но все эти технологии требовали человека: он смотрел на экран, анализировал, принимал решения.

Компьютерное зрение: когда машина видит лучше

Теперь наступает новый этап. Система FLYMAR — это не просто прибор, а комплекс, который объединяет лидар, камеры, тепловизоры и навигационный модуль с гироскопом, акселерометром и цифровым компасом. Всё это помещено в водонепроницаемый блок, рассчитанный на работу в морской среде.

Разработка может быть полезна не только на открытой воде, но и при движении по узким каналам, манёврировании в маринах и швартовке. Ведь именно там человеческий фактор часто становится причиной аварий, а компьютерное зрение может подстраховать капитана.

Источник: IT News
Источник: IT News

Нейросети обрабатывают данные с датчиков и могут рекомендовать маневр, остановку, уклонение или корректировку маршрута. При ограниченной видимости — ночью или в тумане — к системе подключается радар.

Она видит то, что человек не видит. Она реагирует быстрее, чем человек. Она не устаёт, не отвлекается, не ошибается из-за плохого самочувствия.

Разработка FLYMAR предназначена для маломерных судов длиной до 20 метров. Но она — часть большого тренда: Россия, которая всегда была морской державой, продолжает создавать технологии, которые делают море безопаснее.

FLYMAR планирует применять систему на собственных скоростных электросудах и вывести её на рынок как отдельный продукт. Это значит, что технология станет доступной для всех, кто работает на воде.

Четыре века назад помор ориентировался по птицам

Два века назад штурман использовал секстан. Сто лет назад — радиопеленгатор. Сегодня — нейросети.

Технологии меняются, но суть остаётся: человек всегда стремился понять море, предсказать его и обезопасить себя. И каждый раз Россия была в числе тех, кто делал этот шаг.

Система FLYMAR — не просто ещё одна разработка. Это звено в длинной цепи русских изобретений, которые делали море ближе, понятнее и безопаснее
И это очень показательный пример того, как российские ИИ-разработки становятся прикладным инструментом, который уже сегодня помогает предотвращать аварии, снижать риски и делать современный транспорт умнее и надёжнее.

Именно такие решения укрепляют веру в будущее — потому что они создаются здесь, нашими инженерами, и работают на благо людей.

Как вы думаете, через 50 лет системы компьютерного зрения станут обязательными на всех судах — или останутся дополнительной опцией?

Подписывайтесь на канал «ЗАМЕТКИ ИСТОРИКА», чтобы не пропустить новые интересные исторические факты!

Читать больше: