В наше время все проекционные фотолитографы, как степперы, так и сканеры, для перемещения и позиционирования полупроводниковых пластин и фотошаблонов (в случае со сканерами) используют сервоприводы (усовершенствованные электроприводы с обратной связью) на основе линейных электродвигателей. Кажется, что так было всегда. Но нет: на заре фотолитографии многие считали, что гидравлическая система с такими задачами справится лучше. И действительно, гидравлический двигатель обладал гораздо большей удельной мощностью, чем электродвигатели того времени. Столик для пластин достаточно тяжёлый, а гидравлика позволяла создавать большую тягу, разгоняя и тормозя платформу практически мгновенно. Да и точность позиционирования была для того времени вполне на высоте: субмикронная. Поэтому неудивительно, что один из лидеров электронного машиностроения 70-80 годов, голландский Philips, свои опытные фотолитографы, SIRE I и II, построил на основе гидравлического привода. А в 1982 году на их основе начался