Эта работа была включена в Национальную выставку изящных искусств 1887 года, где она была удостоена медали за второе место.
В каталоге выставки она была описана отрывком из «Жизни двенадцати цезарей» Светония Транквилла:
Нерон, видя, что его матери трижды удавалось избежать смерти, которую он приказал уготовить, нейтрализовав действие яда противоядиями, решил, что она должна умереть от утопления или раздавленности. С этой целью он приказал построить корабль, который в определенный момент, в результате маневра, затонет, как при случайном столкновении. Тем не менее, вопреки всем мерам предосторожности, и в редком случае, Агриппина спаслась, выплывая.
Это поставило Нерона в тупик.
Светоний Транквилл рассказывает, что в этот момент прибыл Луций Агерин, вольноотпущенник Агриппины.
Он с большой радостью сообщил императору новость о спасении матери.
Затем тиран, бросив кинжал на землю, начал кричать, чтобы создать впечатление, будто он стал жертвой покушения, совершенного его матерью.
Он приказал схватить Луция Агерина и заковать его в цепи.
Более того, он приказал убить свою мать таким образом, чтобы создавалось впечатление, будто она сама виновата в своей смерти, чтобы избежать наказания за преступление.
Говорят даже, будто Нерон бросился к телу Агриппины, что он ощупал её холодные конечности, восхваляя одни её достоинства и критикуя другие.
Картина была написана в 1887 году испанским художником Артуро Монтеро и Кальво (1859-1887). В том же году она была приобретена государством у художника. Сегодня ею владеет Музей Прадо.
Размер полотна 331 x 500 см.