Картина была написана итальянской художницей Лавинией Фонтана (1552–1614) в 1613 году, о чем свидетельствует как надпись, расположенная под ногой сидящего херувима, так и платеж кардинала Сципионе, выплаченный Аннибале Дуранте, плотнику из дома Боргезе, за раму
[…] для Паллады, работы госпожи Лавинии Фонтана, 13 пальми в высоту и 8 в ширину.
Работа была либо приобретена Сципионе, либо подарена ему.
Несомненно, она была написана в Риме, о чем свидетельствует купол собора Святого Петра, видимый на заднем плане. Вид на церковь частично заслонен темной стеной, которая подчеркивает изящные черты богини мудрости.
Картина изображает Минерву довольно необычным образом.
Здесь она не только богиня мудрости и искусств, но и – согласно мифологии – покровительница прядильщиц, на что, по-видимому, указывает красивая дорогая одежда, которую собирается надеть богиня.
У её ног видны щит и доспехи: они, вместе с совой на перилах перед оливковыми ветвями и шлемом, который держит херувим, являются одними из её типичных иконографических атрибутов.
Судя по всему, сюжет этой работы вдохновлен двумя книгами XVI века: «Le imagini degli Dei degli Antichi» («Образы древних богов») Винченцо Картари и «Symbolicae questiones» Акилле Бокки, произведении, опубликованном в Болонье в 1555 году и содержащем несколько гравюр Андреа Альчиати и Джулио Бонасоне, которые, вероятно, подтолкнули художницу к подобному прочтению истории.
Несколькими годами ранее, в 1604-1605 годах, художница написала аналогичную работу, которая сегодня входит в частную коллекцию Павирани в Болонье.
Картина была заказана Марко Ситтико Альтемпсо и она фигурирует в поэме Оттавиано Рабаско 1605 года в строчке «Обнаженная Паллада знаменитой художницы Лавинии Фонтаны» («La Pallade ignuda della famosa pittrice Lavinia Fontana»).
Заказ на эту работу, безусловно, был связан с рассматриваемой «Одевающейся Минервой»: увидев упомянутую в поэме картину в доме Альтемпса, Сципионе Боргезе, вероятно, попросил художницу написать картину на аналогичную тему, которая, несомненно, должна быть на одном уровне с работами из его богатой коллекции, изображающими Венеру.