В начале 1950-х годов югославские государственные железные дороги приняли решение о приобретении рельсовых автобусов, предназначенных для эксплуатации на региональных и местных линиях. Выбор пал на легкие моторные вагоны Uerdinger Schienenbus VT 95 производства Западной Германии. Первые поезда, окрашенные в красную краску, были поставлены в 1955 году, а к 1959 году в эксплуатацию было введено в общей сложности сорок единиц. Автомотрисы очень хорошо показали себя на железных дорогах бывшей Югославии, имели высокие эксплуатационные характеристики, поэтому было решено приобрести лицензию на их серийное производство в самой Югославии. Лицензионное производство началось на заводе Gosha в Смедеревской Паланке. Первые автомотрисы югославского производства были поставлены в алюминиево-серебристой окраске кузова. Основным видимым отличием их от немецких машин было отсутствие логотипа Uerdingen, другой дизайн окон и отсутствие вентиляционных отверстий над вторым и шестым окнами. Сербские сост