Аллокотозавры, появившись в конце раннего и начале среднего триаса были достаточно удивительной, иногда порождая существ, опережавших своё время.В триасе позднем они продолжили эту традицию, снова "подарив" палеонтологии множество удивительных существ. В карнийском ярусе позднего триаса азендозавриды снова попытались занять ниши крупноразмерных растительноядных животных, подобных будущим завроподоморфам. Это попытка ограничилась одним родом – азендозавром, который жил на территории Мадагаскара и Северной Африки (Марокко) в карнийском ярусе, и обладал строением скелета и зубов отчасти схожими с завроподоморфами. Однако на растительноядных дело не закончилось, ведь в конце карнийского и начале норийского ярусов азендозавриды порождают хищное подсемейство – малеризаврин. Оно представлено двумя валидными родами такими как малеризавр и пуэркозух, но помимо них есть и спорный род отишалкий. Пуэркозух, как и азендозавр, тоже решил опередить динозавров, но уже обзавелся зубами схожими с тероп