Фреска Успение Богородицы была выполнена Антонио Паломино (1655–1726) в оратории мадридской ратуши (Casa de la Villa).
Здание ратуши было завершено в 1690 году архитектором Теодоро Ардемансом, другом Паломино.
Неясно, кто поручил Паломино создание фресок; некоторые специалисты полагают, что это был сам Ардеманс.
«Успение Богородицы» — лишь часть более обширного и сложного комплекса.
Молельня разделена на три пространства арками, покрытыми имитацией рельефов.
В первом пространстве, у алтаря, на потолке изображены фигуры Бога-Отца и Святого Голубя, в сопровождении ангелов, держащих символы Непорочной Девы Марии: пальмовую ветвь, розу без шипов, лилию и зеркало.
На стенах — сцены из жизни Иоакима и Анны, родителей Девы Марии.
Центральное пространство включает купол, где Паломино написал фреску «Успение».
Здесь появляются Бог Отец и Святой Голубь, к которым присоединяется Христос, держащий свой крест, все они готовятся приветствовать Деву Марию на небесах.
Также присутствуют святые и ангелы.
Некоторые взаимодействуют со зрителем внизу, в то время как другие перекрывают раму, усиливая иллюзию глубины.
На подвесах находятся персонификации добродетелей Девы Марии, некоторые из которых следуют предписаниям Чезаре Рипы в «Иконологии».
На стенах изображен Святой Иоанн Богослов с орлом и его апокалиптическое видение Святого Михаила, поражающего многоголового дракона.
Также включена Женщина Апокалипсиса, часто идентифицируемая как Дева Мария.
Третье пространство представляет собой изображение Девы Марии во Славе, окруженной святыми.
Также представлены аллегорические фигуры Религии и Царственного Величества, вновь основанные на «Иконологии» Рипы, и коленопреклонённый король Испании Карл II.
На стенах изображены чудеса, сотворённые местными святыми Исидро и Марией де ла Кабеса, а также учителями Церкви.
Фрески демонстрируют понимание Паломино итальянской художественной практики и свидетельствуют о его знании итальянских произведений, таких как Богородица во славе Джованни Ланфранко (1582–1647) в церкви Сант-Андреа-делла-Валле в Риме (1625/27 гг.)
или более раннее Успение Корреджо (1489–1534) в Пармском соборе (1526/30 гг.).
Непосредственное влияние на Паломино оказал его контакт в Испании при дворе с итальянским мастером Лукой Джордано (1634–1705).
Из этих источников Паломино позаимствовал ракурс, усиливающий иллюзию возвышающихся над зрителем фигур, а также обилие театральных жестов отдельных людей, реагирующих на изображаемые основные события.
В этих фресках прослеживается чёткая последовательность, начинающаяся с алтаря, где упоминается Непорочное зачатие Пресвятой Девы.
В центральном пространстве мы видим, как она возносится на Небеса, выполнив свою миссию по явлению миру Спасителя, и, наконец, в третьем пространстве она получает награду, занимая место на Небесах рядом со своим сыном.