Вторая половина XIV века – время междуусобицы в Золотой Орде и, в противовес, начало объединения русских земель вокруг Московского княжества. Князь Московский и Владимирский Дмитрий перестает платить дань и начинает проводить независимую политику. Ордынцы требуют возобновить уплату дани, за отказ устраивают набеги на непокорные земли. В летописях читаем о желании Мамая «пленити землю Русскую». Но было ли это только желание... В 1378 году Мамай предпринимает первую попытку устрашения русских, и посылает против них мурзу Бегича с войском. Сражение между русской ратью Дмитрия Донского под командованием Дмитрия Боброка-Волынского и войском Золотой Орды произошло близ города Глебова 11 августа 1378 г. Оно получило название Битвы на р. Воже. В сражении убиты мурза Бегич и еще 5 ордынских темников. Мамай готовит большой поход на Русь, желая отомстить за поражение. В начале лета 1380 года войска Орды медленно двинулись из кочевой ставки темника Мамая в низовьях Дона на Русь, следуя вверх по т