Самой успешной группой растительноядных динозавров мелового периода можно назвать игуанодонтий, которые появились ещё в середине юры и процветали вплоть до конца мезозоя. К ним относятся рабдодонты и гадрозавры, которые населяли Евразию и обе Америки.
Находки игуанодонтов в южном полушарии не столь многочислены: к ним относятся мигрировавшие в Южную Америку и Африку гадрозавры, а также рабдодонты Австралии, о которых мы уже писали. Кроме них, конечно, были и менее специализированные игуанодонты. Одним из них был лурдузавр (Lurdusaurus arenatus Taquet and Russell, 1999), обнаруженный на территории Нигера в формации Эльраз. Соседями ему были дриозавры эльразозавры, более знаменитый игуанодонт уранозавр, завропод нигерзавр и известный родственник спинозавра - зухомим.
Скелет обсуждаемого динозавра обнаружил французский палеонтолог Филипп Таке в 1965 году. Специалист обомлел, поскольку перед ним предстал почти полный скелет игуанодонта. В 1976 году он отметил, что кости ящера были достаточно массивными, а сам он может представлять новый род. Первая попытка назвать динозавра была предпринята палеонтологом Суадом Шабли в 1988 году под названием Gravisaurus tenerensis, однако его работа не была опубликована, так что приоритет был отдан работе Таке и Дейла Рассела 1999 года, в которой они назвали ящера Lurdusaurus arenatus - "тяжёлый ящер из песков".
Мощные, тяжёлые кости лурдузавра наталкивают на идею о том, что он был полуводным животным. Подобные пахиостозные разрастания можно увидеть, например, у бегемотов, у которых они служат в качестве балласта. На полуводный образ жизни намекает и сопутствующая фауна: рыбоядные зухомимы и большое количество пресноводных лучепёрых и лопастепёрых рыб.
Причина, по которой лурдузавр перешёл к водному образу жизни, кроется в экологическом видообразовании. Как мы уже отметили чуть выше, вместе с ним обитал другой игуанодонт, уранозавр, родственник нашего "бегемотика". Вероятно, они произошли от общего предка, который обладал рядом адаптаций как к наземному, так и полуводному образу жизни. Постепенно конкуренция между его потомками привела к разделению популяции на два вида, один из которых остался на суше и отрастил парус, а второй - ушёл в озёра и реки.