Видеоретранслятор дрона — это не просто дополнительное устройство, а важный компонент, который определяет успех полёта и качество управления в сложных условиях. Видеосигнал от камеры передающий изображение в реальном времени, может быть слабым, прерывистым или вовсе потеряться, особенно на больших расстояниях, в условиях радиопомех или рельефа местности с значительными перепадами высот.
Сегодня мы попробуем собрать видеоретранслятор своими руками. Это обеспечит наши полеты стабильным сигналом над пересечённой местностью и в среде с обилием радиопомех.
Ранее мы уже работали над ретранслятором для FPV дрона. Описание сборки можно посмотреть:
О тонкостях настройки рассказывали тут:
Особенностью серии наших ретрансляторов является модульность - каждый элемент взаимозаменяем и подходит от другой модели.
Приступим к сборке традиционно с работы над моделью для печати на 3D принтере.
Модель видеоретранслятора для FPV дрона: отрезаем лишнее
Идея сделать модель видеоретранслятора пришла внезапно. Большое количество наших подписчиков обратилось с просьбой подкорректировать модель и убрать место крепления передатчика управления.
Сразу же подготовим модель съемных креплений для установки антенн.
Их можно использовать для установки китайских антенн и спиральных типа helix.
Пробуем распечатать и посмотрим что у нас получится.
Ранее мы готовили вставку под модуль приемника от AnalogovNET для Foxeer 5.8 ГГц. Она в этот корпус прекрасно подойдет. Сегодня мы поработаем над вставкой под модуль приемника от AnalogovNET для Rush 3.3 ГГц.
Кстати нам удалось рассмотреть специальную версию модуля приемника от AnalogovNet с понижайкой и контактом на 7В.
Модуль предназначен для решения проблеммы с нехваткой питания передатчиков управления. При сборке ретранслятора с управлением, напряжение питания для передатчика управления должно быть 7-9В. Многие собирают устройство и выставляют на понижайке 5В и передатчик не хочет биндится к птичке или работает 5 минут и перезагружается. Особенно это часто встречается у передатчика Happymodel.
В собранном виде устройство с модулем для приемника будет выглядеть так:
Вставив приемник и крышку получим законченный вид.
На данном этапе работы с моделью корпуса окончены. Переходим к монтажу электронных компонентов.
Сборка видеоретранслятора для FPV дрона: монтаж электронных компонентов
Для начала рассмотрим схему монтажа электронных компонентов видеоретранслятора.
Учитывая прошлый опыт, добавим в схему фильтр питания.
Для начала припаяем к модулю приемника два провода питания.
Далее припаиваем разъем для видеопередатчика. Тут нас будут интересовать три провода: два для питания и один - Video.
Тут важно обратить внимание на распиновку разъема видеопередатчика. У каждой модели она будет своя.
Устанавливаем видеоприемник и видеопередатчик. В нашем случае ретрансляция видео будет проходить с 3.3 ГГц на 5.8 ГГц.
Для фильтрации помех от источника питания припаяем дополнительно фильтр на провода питания.
В зависимости от исполнения источника питания мы можем на концах проводов припаять разъем либо аккумуляторную батарею.
В нашем сегодняшнем исполнении мы хотим установить для приемника большой патч от ФПВ Технологии на 3.3 ГГц. Для этого нам потребуется изготовить крепление.
Крепление антенны видеоретранслятора: патч ФПВ Технологии на 3.3 ГГц
Тяжело как-то далось это крепление, но с пятого раза удалось подготовить модель без ошибок.
Пробуем напечатать и установить антенну.
В собранном виде ретранслятор с антенной получился достаточно массивный.
На этом этапе сборка готова, перейдем к проверке работоспособности.
Сборка видеоретранслятора для FPV дрона: первое включение
Нам иногда в личку пишут, что изображение имеет помехи. Хочется обратить внимание, что мало собрать устройство, важно еще и подобрать компоненты качественные.
Факторы влияющие на качество изображения:
- Обязательно стоит проверить согласованность используемых антенн (КСВ);
- Минимальное использование переходников (угловых переходников);
- Использование фильтров питания;
- Использование качественных пигтейлов от приемника до антенны;
- Экранирование с подпайкой минуса;
- Исследование гармоник!!!
- Частотная сетка передатчика дрона не соответствует частотной сетке приемника (обязательно сверяем частоты).
- В случае использования носителя - фпв дрона, проверить чтобы частоты не пересекались.
Итак подаем питание на ретранслятор - антенны должны быть все установлены.
С помощью анализатора частот можем посмотреть на какой частоте в данный момент идет передача сигнала с видеоретранслятора.
Запускаем ARINST D3 (Спасибо большое Метеор). Вводим диапазон 5500 - 6000 МГц. Режим работы прибора лучше поставить с включенным внутренним аттенюатором.
В настройках устанавливаем Маркер в режим - ПИК. Видим частоту работы нашего передатчика видео - 5806 МГц. Это значит если носитель ретранслятора будет MAVIC, то требуется уйти на частоту управления 2.4 ГГц.
Наш видеопередатчик на дроне будет работать на частоте 3440 ГГц (Такой выберем для примера). Давайте посмотрим гармоники от видеопередатчика ретранслятора.
Вводим на приборе ARINST D3 диапазон сканирования от 700 до 6000 МГц. В настройках устанавливаем Маркер в режим - ПИК. И ставим на экране 3 маркера.
Видим сигналы самые сильные 5806 МГЦ это наш видеопередатчик ретранслятора, далее 2890 МГЦ и 1935 МГц это гармоники.
В частоты управления MAVIC не попадаем. В частоты видеоприемника ретранслятора не попадаем! Ничего друг другу не мешает!
Тоже самое можно посмотреть в специальных приложениях. Очень ждем когда наши программисты сделают удобное.
Проверяем работу с дроном.
Включаем дрон, подаем питание на ретранслятор и проверяем изображение в очках.
Традиционно выкладываем модели для самостоятельной сборки (модели будут дополняться со временем).
Корпус видео ретранслятора (крепления спереди)
Уши для крепления антенн
Крепление большого патча ФПВ Технологии 3.3 ГГц
Вставка под модуль AnalogovNET для приемника Rush 3.3 ГГц
Вставка под модуль AnalogovNET для приемника Foxeer 5.8 ГГц
В близжайшее время планируем поработать над креплением под DJI Matrice. Так же планируется сборка ретранслятора видео + управление со 100% модулей собранных в России.