Ретранслятор для FPV — это устройство, которое принимает сигнал от вашего дрона и передает его на более дальние расстояния. Это особенно полезно в ситуациях, когда стандартный сигнал не охватывает необходимую область или когда вы хотите улучшить качество изображения и стабильность связи.
Чтобы ретранслятор работал эффективно, необходимо правильно подключить все его модули. В этой статье мы рассмотрим ключевые аспекты подключения и рассмотрим возможные проблемы.
Для начала хочется напомнить, что в прошлый раз мы с вами подготовили модель ретранслятора для распечатки на 3D принтере и собрали его.
Но для эффективной работы, требуется произвести правильные настройки нашего устройства.
Для более простого восприятия разобьем настройку на несколько этапов:
- биндинг пульта и приемника ретранслятора;
- биндинг передатчика ретранслятора с дроном;
- настройка видеоприемника ретранслятора
- получение сигнала на приемник очков.
Лучше всего использовать эту последовательность, чтобы не запутаться и в случае неудачи понять на каком этапе у нас возникла проблема.
Так как в нашем случае видеопередача с ретранслятора осуществляется на частоте 1.2 ГГц мы воспользуемся оборудованием от отечественного производства от AnalogovNet.
Попробуем работу видеоприемника на 1.2 ГГц совместно с очками Skyzone 04X и добавим нотч-фильтр в ретранслятор, чтобы избавить наводки от управления на видеоизображение.
Ретранслятор для FPV дрона: биндинг пульта и приемника
Первым этапом настройки мы должны произвести биндинг пульта и приемника ретранслятора. В нашем случае мы используем приемник управления с добытого в поле дрона, поэтому для начала нам требуется прошить актуальную версию и ввести настройки.
Ранее мы уже неоднократно рассказывали как прошить приемник управления. Если у кого то возникают сложности читаем тут:
На этом этапе требуется обратить внимание - вводим уникальную биндинг фразу, которая не должна совпадать с приемником дрона и передатчиком ретранслятора.
Так же на приемнике ретранслятора требуется установить параметр Inverted CRSF. Иногда он может называться Invert TX Pin. Параметр UART baud вводим - 400000.
Настройка прошивки приемника окончена. Перезагружаем устройство и включаем пульт.
Если биндинг совершен - первый этап настройки прошел успешно.
Если мы хотим получать телеметрию - требуется установить перемычку между контактами RX и TX приемника с сопротивлением 1кОм.
Биндинг дрона и передатчика ретранслятора
Далее нам потребуется взять передатчик ретранслятора, вставить в пульт управления и проверить биндинг с дроном.
Тут важно отметить - биндинг фраза не должна совпадать с фразой приемника ретранслятора и передатчика пульта управления.
Как только сопряжение дрона и передатчика совершено - считаем этот этап успешным и возвращаем передатчик обратно в ретранслятор.
Попробуем работоспособность устройства:
- включаем ретранслятор и пульт управления - ждем биндинг;
- включаем дрон и убеждаемся, что ретранслятор и дрон произвели сопряжение;
- пробуем включить моторы с пульта.
Возможные проблемы:
- Неправильно припаян контакт на приемнике (на некоторых приемниках встречаются ошибки в маркировке RX и TX);
- Маленькое напряжение питания передатчика ретранслятора (рекомендуется использовать напряжение 7-12 В);
- Севшая батарея дрона не даст забиндить ретранслятор с птичкой (Контроль напряжения аккумуляторной батареи).
Настройка видеоприемника Foxeer Wildfire
Итак, управление у нас работает, моторы крутятся - перейдем к настройке видеоретрансляции.
Рассмотрим вариант для одного из самых частых внешних видеоприемников Foxeer Wildfire 5.8 ГГц. Зажимаем кнопку на несколько секунд и попадаем в меню.
Нас интересует раздел Band Scan - выбираем его. Двигая кнопкой влево/вправо ищем самый высокий сигнал от видеопередатчика дрона.
Интересный для нас сигнал будет определен самым высоким столбиком - выбираем его и автоматически вылетаем в главное меню, в котором увидим частоту приема видеосигнала.
Наш дрон передает видеоизображение ретранслятору на частоте 5925 МГц.
Далее видеопередатчик ретранслятора передает сигнал на очки по частоте 1,2 ГГц.
Настройка видеоприемника AnalogovNET 1.2 ГГц
Для начала подготовим наши очки Skyzone 040x.
Нам аккуратно потребуется снять боковую крышку и вынуть родной видеоприемник.
В освободившееся место вставляем новый модуль на 1.2 ГГц.
Еще раз хочется отметить - все включения устройств совершаем только с установленными антеннами.
Включаем питание очков и, что мы видим? Черный квадрат - что то пошло не так!
Зажмем левый ролик сверху и увидим меню режимов. Нам требуется выбрать функцию - RF Third Party - cторонний радиочастотный сигнал.
Ретрансляция сигнала успешно работает!
Еще раз хочется напомнить последовательность: Сначала включаем ретранслятор и пульт и производим бинд. Далее включаем птичку и производим бинд ретранслятора с птичкой! Одеваем очки и включаем питание.
Сборка ретранслятора для FPV дрона — это не только интересный проект, но и важный шаг для улучшения полетных возможностей. Правильное подключение всех модулей является ключевым фактором для обеспечения надежной работы устройства. Следуя нашим рекомендациям по подключению и уделяя внимание деталям, вы сможете создать эффективный ретранслятор, который значительно улучшит ваши полеты.
Далее мы планируем установить на ретранслятор и дрон систему управления отечественного производителя "Сектор" - "Радуга", работающую на нестандартных частотах. Для видеоприема нашего устройства воспользуемся модулем на 5.8 ГГц от AnalogovNet. Попробуем переработать нашу модель и снизить вес.