Ретранслятор для FPV дрона — это важное устройство, которое значительно расширяет возможности пилотирования. Его основная задача — увеличить дальность и улучшить качество сигнала между пультом управления, дроном и FPV-очками. Когда дрон удаляется на большие расстояния или оказывается за препятствиями, такими как здания, деревья или сложный рельеф, прямой сигнал может ослабнуть или прерваться. Ретранслятор помогает решить эту проблему, выступая как промежуточное звено, которое усиливает и передает сигнал, обеспечивая стабильную связь даже в сложных условиях.
Сегодня мы вместе попробуем создать 3D-модель корпуса для печати на 3D-принтере, а затем соберем ретранслятор, который можно будет установить на дрон Dji Mavic 3. Поскольку мы отдаем предпочтение отечественным технологиям, для сборки будем использовать модули от компании AnalogovNet.
Модель ретранслятора для FPV дрона: создание и правки
Для начала у нас предстоит задача создать удобную модель ретранслятора, чтобы быстро можно было менять модули видео и управления.
Ретранслятор будет состоять из основного корпуса с отверстиями для вентиляции и уменьшения веса. Отдельно модуль для передатчика с разъемом, для видеоприемника и для аккумулятора. Причем модуль для батареи можно будет убрать, если будет принято решение собрать питание через USB входа Mavic. Сразу хочется отметить что это первая версия корпуса, которая будет еще дорабатываться - ссылку на модель мы выложим в конце статьи.
Отправляем в печку и пробуем печатать!
Тут мы немного поспешили и в настройках не убрали кайму. Срежем лишнее канцелярским ножом.
Наш корпус готов для сборки!
Благодаря нашему другу "Белке" нам удалось изучить ретранслятор оппонента и нарисовать типовую схему ретранслятора. Рассмотрим внимательно.
Мы упростим эту схему и избавимся от понижающего модуля.
Сборка ретранслятора для FPV дрона
Для нашей сборки мы будем использовать модули отечественного производства от AnalogovNet: видеопередатчик на 1.2 МГц, разрезную антенну - V-диполь и модуль для быстрой замены видеоприемника со встроенными понижайками на 5В.
Для начала нарисуем схему сборки, по которой мы видим что используя модуль для быстрой замены видеоприемника мы избавляемся от лишних понижает в конструкции.
Главная особенность работоспособности ретранслятора - общий минус у всей схемы. Если это не будет соблюдено - устройство работать не будет!
Для начала изготовим вставку для размещения передатчика управления.
Для удобной смены передатчика управления вклеим с помощью космофена разъем.
Припаиваем провода согласно вышеприведенной схемы.
Далее распечатываем корпус для модуля видеоприемника и собираем конструкцию.
Устанавливаем в корпус видеопередатчик и модуль видеоприемника. Вошел даже смазывать не пришлось!
Вставим корпус для передатчика управления, антенну управления в задней части ретранслятора и направленные антенны для видеопередатчика. (Скорее всего в следующей версии сделаем съемные крепления для видео антенн).
Приступим к пайке согласно нашей схемы приведенной выше. Важно отметить, что после работы с паяльником лучше всего еще раз пробежаться по схеме с мультиметром и проверить что контакты не закорочены.
Незабываем добавить в схему приемник управления и подключить к антенне согласованной с заранее прошитой частотой. Как прошивать частоты приемника мы писали ранее в своих статьях.
Для работы приемника и передатчика в режиме ретранслятора требуется произвести определенные настройки, об этом мы расскажем в следующей статье посвященной настройке этого устройства. Сейчас уделим время только сборке.
Завершающим этапом будет подключение питания. В нашей сборке можно реализовать два варианта - питание от аккумулятора или от USB порта Mavic. Второй вариант исполнения будет легче по весу, но будет быстрее использовать ресурс батареи дрона.
Сборка аккумуляторной батареи для FPV дрона
Рассмотрим первый вариант - питание ретранслятора от аккумуляторной батареи. Скачиваем корпус для 4х элементов питания 18650 по этой ссылке и готовим сварку для ленты.
Далее производим сварку таким образом чтобы у нас получилась сборка 2S2P - в батарее элемента соединены по два последовательно и два параллельно! Сумарно получим 8.4 В. Пока попробуем работать таким напряжением!
Если у кого-то возникнут вопросы по схеме соединения - пишите в комментариях, подскажем.
В корпусе ретранслятора для удобства в отсек аккумуляторной батареи вставим тумблер и разъемчик для подключения аккумулятора. В собранном варианте получается такой корпус.
Второй вариант исполнения - ретранслятор с питанием от USB порта Mavic.
Для этого варианта исполнения мы должны вспомнить - при каком условии USB порт устройства отдает 5В?
Для этого нам требуется подпаять резистор 5.1 кОм на минус и провод согласования. Разрезаем провод и распускаем на жилы.
Проще всего найти провод согласования можно с помощью такого разъемчика (на фото) и мультиметра в режиме прозвонки. Нас интересует контакт СС1. Прозвонив мы определяем провод согласования в нашем случае - белый.
Спаиваем белый провод с резистором 5.1 кОм и минус. В таком исполнении при подключении USB провода в разъем Mavic - он начнет отдавать нам 5В. Для питания нашего устройства понадобится добавить повышайку напряжения.
В сборе подучится такая модель!
Модель ретранслятора была изготовлена для группы "Ника", от прикормки которой дуреет оппонент. Первую версию нашей модели можно скачать по этой ссылке.
Для крепления к Mavic можно воспользоваться ремешками, либо моделью крепления ретранслятора оппонента - которую можно так же скачать по этой ссылке.
В дальнейших планах - доработка корпуса. Расскажем как настроить установленное оборудование, как проверить работу с помощью анализатора спектра. И покажем как реализовать переключение каналов видеоприемника с помощью пульта управления.
История изменений:
- Подготовили дополнительную версию - модель без ушей V2.1.
Эта сборка позволяет отказаться от использования направленных антенн, имеет меньший вес.
Вариант размещения внутренних модулей от наших коллег.
В собранном виде будет выглядеть так. Исполнение на липучках, вес сборки около 275 грамм, питание от мавика (не позволяет вывести передатчики на полную мощность).
Этот вариант модели можно скачать по ссылке. (остальные файлы для работы по ссылке в статье выше).
- Подготовили крепление для антенны "ФПВ Технологии" на ретранслятор в варианте расположения - сверху.
Модель крепления для антенны можно скачать тут.
- Подготовили крепление для антенны "ФПВ Технологии" 5.8 (большой патч) на ретранслятор в варианте расположения - сверху.
Модель крепления для антенны можно скачать тут.
- Подготовили крепление для антенны "ФПВ Технологии" 3.3 (большой патч) на ретранслятор в варианте расположения - сверху.
Модель крепления для антенны можно скачать тут.
- Подготовили модель для ретрансляции только видео
О настройке читаем тут:
Друзья, поддержите лайками и делитесь своими наблюдениями и опыте с работой ретрансляторов (добавление фильтров, избавление от воздействий гармоник), это поможет нам доработать устройство до идеального исполнения.