Доминирующей группой растительноядных синапсид в поздней перми стали дицинодонты, которые получают широкое распространение по Африке, России и Европе. На своём пути к господству они перепробовали массу форм, среди которых были и похожие на грызунов.
Один из достаточно примитивных дицинодонтов - это эндотиодон (Endothiodon Owen, 1876), описанный самим Ричардом Оуэном в 1876 году по находкам из Южной Африки. Хотя у "отца динозавров" находки были фрагментарными, позднее было найдено множество образцов этих созданий. Первый неполный скелет эндотиодона (на фото) был найден Робертом Брумом в 1915 году, а позднее их окаменелости найдут за пределами Южной Африки - в Танзании, Бразилии и Индии.
Внешне эндотиодон не слишком сильно уходил от стандартов дицинодонтов - это было четвероногое животное с крупным бочкообразным телом, коротким хвостиком и мощной головой. Правда, строение челюстей отличало его от других представителей группы. У него не было характерных клыков, а морда была удлинённой, заканчиваясь роговым клювом, как у черепах. Узкий клюв помогал срезать растительность, а расположенные неравными рядами щёчные зубы отлично её перемалывали.
Такая конструкция напоминала строение зубного ряда грызунов, за тем исключением, что у эндотиодона не было резцов. Возможно, по образу жизни они напоминали бегемотов или капибар, проводя некоторое время в воде. На это указывает тафономическое окружение: реконструкция местности предполагает, что эндотиодоны жили в речных поймах с густой растительностью.
Эндотиодоны были одними из самых успешных дицинодонтов. Как уже отмечалось чуть раньше, они широко распространились по миру, разделившись на три вида. Типовый вид - Endothiodon bathystoma Owen, 1876, чьи остатки обнаружили в Африке - Танзания, ЮАР, Малави, а также Южной Америке: в 2024 году Айра Махараджи отнёс образцы эндотиодонов, найденные в 1970-ых годах в штате Парана, именно к этому виду.
Предковым для типового видом считается Endothiodon tolani Cox et Angielczyk, 2015, обнаруженный в среднепермских отложениях Танзании. Одним из главных отличий от остальных видов E. tolani является наличие двух рудиментарных клыков на верхней челюсти.
В 1964 году в Индии были обнаружены окаменелости эндотиодонов, на основе которых был выделен вид Endothiodon mahalanobisi Ray, 2000. Он представляет карликовую разновидность данного дицинодонта.
Эндотиодоны были одними из самых крупных дицинодонтов своего времени, что позволило им сосуществовать со множеством других видов данной группы.