Нэнси Сандра Синатра родилась 8 июня 1940 года в Нью-Джерси, и стала старшей из трёх детей Фрэнка от первого брака. Впоследствии семья переедет в Голливуд. Нэнси занималась фортепиано, танцами и сценическим мастерством; год отучилась в Калифорнийском университете – и дебютировала в телешоу отца, после чего получила контракт с его лейблом. Поначалу «семейственность» не помогала – дебютный сингл выступил скромно.
Прорыв случится после появления продюсера и автора Ли Хэйзлвуда, известного по работе с Дуэйном Эдди. По просьбе Фрэнка, он напишет для Нэнси песню «These Boots Are Made for Walkin'»; и даст совет: «Не пой как леди – пой для дальнобойщиков!». Сингл «взлетит», возглавив несколько международных чартов, включая Billboard Hot 100 и UK Singles, разойдётся более чем миллионным тиражом и получит три номинации на Грэмми. Песня вошла в саунтрек многих фильмов, включая «Цельнометаллическую оболочку» Кубрика.
Другим большим успехом Нэнси стал кавер на «Bang Bang(My Baby Shot Me Down)», песню Шер, написанную её мужем, Сонни Боно. Эту композицию перепели многие знаменитые люди, среди которых Далида, Клифф Ричард, Леди Гага, Карла Бруни, Бейонсе, и даже отец Нэнси – однако, именно её версия наиболее известна, и открывает фильм Тарантино «Убить Билла».
Семейный дуэт обретёт успех с «Somethin' Stupid», кавером на песню Карсона Паркса; сингл возглавит чарты Австралии, Австрии, Ирландии, Канады, Норвегии, Соединённого Королевства, ЮАР, US Billboard Hot 100, US Billboard Easy Listeningи US Cash Box Top 100. Песню издали даже в СССР.
Хитом станет и дуэт с Хэйзлвудом «Summer Wine»; примечательно, что в 2017-м трек использует в рекламной компании известный сетевой бренд – и песня полувековой выдержки взлетит на вершину Billboard. В 1967-м Нэнси исполнила заглавную песню для пятого фильма «бондианы» – «Живёшь только дважды», от которой отказался Фрэнк. Как утверждается, певица очень нервничала, и переспрашивала: «…вам точно не нужна Ширли Бесси?», а временами «…звучала как Минни Маус»; потребовалось двадцать пять дублей.
Нэнси появлялась в кино (в том числе, с Элвисом) и на телевидении, однако, ещё в семидесятые отошла от шоубиза. В 2013-м вышел «Shifting Gears»; альбом ранее неизданных записей.
Нэнси Синатра дважды была замужем; её второй муж ушёл из жизни в 1985-м; в этом браке родились две дочери.
