31 августа 1771 года Военная коллегия представила императрице Екатерине II доклад, в котором предлагала провести реорганизацию регулярных войск для охраны южных границ, в том числе и в Сибири. Одна из причин появления этого доклада была связана с уходом в 1771 году калмыков из России в Цинскую империю, а воспрепятствовать их уходу регулярная армия не смогла. Одним из разделов этого доклада было предложение о расформировании 8 драгунских полков и одного карабинерного, создании вместо этих полков гарнизонных пехотных батальонов и легких полевых когорт (команд). Драгунские полки очень нерационально использовались для охраны границ. Они были раздроблены на команды и несли службу по крепостям и редутам на протяжении тысяч километров. Когда возникла необходимость их собрать для преследования уходящих калмыков, то потребовалось в некоторых случаях 2-3 месяца, и то было собрано всего по 2-3 эскадрона от каждого полка. Регулярные войска оказались не приспособленными к действиям в отрыве