В послевоенное время в Италии остро стоял вопрос замены автобусного парка. Компания Alfa Romeo, являясь на тот момент государственным предприятием и имея опыт создания автобусов, к 1948 году построила новую модель, которая пришла на смену капотному автобусу Alfa Romeo 110A, выпуск которого продолжался с 1934 года.
Новый автобус получил наименование Alfa Romeo 140A. Как и предшественник, автобус новой модели сохранил 3-осную компоновку, но получил кузов бескапотной конструкции, которые изготавливали несколько кузовостроительных компаний. Подвеска передних колес – независимая.
Новый автобус оснащался тем же двигателем Type 1603, какой применялся на поздних версиях Alfa Romeo 110A. Это рядный 6-цилиндровый дизельный мотор рабочим объемом 12517 см3 (диаметр цилиндров – 125 мм, ход поршня – 170 мм). Изначально двигатель развивал мощность 140 л.с. при 1700 об/мин, но в 1949 году мощность была увеличена до 150 л.с. при 1700 об/мин. Коробка передач – механическая 3-ступенчатая.
Ранние версии автобуса Alfa Romeo 140A оснащались кузовами производства миланского ателье SIAI-Marchetti. Такие автобусы работали, в частности, в Милане и Риме. Они имели в длину 12 метров, в салоне имело 32 сидящих места, а доступ в салон осуществлялся через две широкие пассажирские двери.
Характерной особенностью итальянских автобусов тех лет было размещения кабины водителя с правой стороны. На автобусе Alfa Romeo 140A водитель также располагался справа, а доступ в кабину на машинах с кузовами SIAI-Marchetti обеспечивался через небольшую распашную дверь, которая навешивалась на задние петли.
Автобусы Alfa Romeo 140A от ателье SIAI-Marchetti выделялись дугообразной формой нижней части лобового остекления, характерной решеткой радиатора «треугольной» формы и большими двухстворчатыми окнами по бортам (четыре окна были между пассажирскими дверями и одно – между пассажирской дверью и распашной водительской дверцей).
С 1952 года выпускались автобусы Alfa Romeo 140A с кузовами производства Macchi-Caproni. Внешне такие машины выделялись лобовым стеклом иной формы, горизонтальными молдингами решетки радиатора, ранние версии имели выступающие вперед круглые фары.
Автобусы с кузовами производства Macchi-Caproni получили распашную водительскую дверь на передних петлях, лишились бамперов, между пассажирскими дверями располагалось шесть окон меньшего размера.
С 1952 по 1953 год было изготовлено 30 экземпляров сочлененного автобуса Alfa Romeo 140A с кузовом Macchi-Baratelli. Эти автобусы имели длину 22 метра и 5 осей. Они сохранили лишь две пассажирские двери, но имели 46 сидячих мест и общую вместимость до 150 человек.
По одним данным было изготовлено 304 экземпляра Alfa Romeo 140A, по другим их выпуск составил более 130 экземпляров.
С 1957 по 1959 год выпускался модернизированный автобус Alfa Romeo 150A. Внешне он практически ничем не отличался от стандартного короткого 3-осного Alfa Romeo 140A. Новая модель получила двигатель Type 1610 – рядный 6-цилиндровый дизель с уменьшенным до 150 мм ходом поршня (рабочий объем – 11050 см3), который развивал 163 л.с. при 2000 об/мин.
Всего было изготовлено 23 экземпляра Alfa Romeo 150A.