ООО «АСУ-Навигатор» разработал проект для повышения качества обработки садов и виноградников за счет точного дозирования препаратов.
Идея проекта родилась в 2022 году, когда руководитель одного из сельхозпредприятий пожаловался на проблемы с обработкой фруктовых деревьев. Техника была оснащена системой нормы вылива, однако информация о соблюдении нормы вылива отображалась только для механизатора, не сохранялась в компьютере и не передавалась в информационную систему. В результате недобросовестного исполнения механизаторами своих обязанностей снижалась урожайность. Была поставлена задача контроля за соблюдением нормы вылива дистанционно с использованием существующей системы.
В дальнейшем появилась идея реализовать не только контроль соблюдения нормы вылива, но и управление на базе Galileosky 7x, с передачей информации о заданной норме и фактическом выливе.
Задачи
- снижение издержек на обработку садов и виноградников за счет:
- управления процессом внесения химии
- контроля выполнения операций (соблюдения заданных параметров) и качества обработки
- равномерное внесение препаратов согласно заданным нормам
- передача информации в информационную систему в online-режиме
Решение
Для решения поставленной задачи было принято решение использовать терминал Galileosky 7x с панелью оператора EKF.
Панель оператора обеспечивает ввод и контроль заданной нормы вылива. Механизатор вносит требуемые параметры обработки, управляет процессом и контролирует основные параметры операции во время работы.
Терминал Galileosky7x c алгоритмом на Easy Logic обеспечивает контроль вылива с помощью расходомеров ARAG и регулирование при необходимости.
Одной из базовых задач было определение скорости с высокой точностью и дискретностью 0.1 км/ч. Для решения поставленных задач был разработан алгоритм определения скорости по координатам с применением фильтрации.
Еще одна задача касалась ввода и отображения информации о расходе препарата на панели оператора.
Третья решенная задача – это управление перепускными и запорными клапанами для поддержания заданной нормы вылива и остановки процесса в случае критических отклонений.
Оборудование
- терминал Galileosky7x
- панель оператора EKF Pro Screen
- расходомеры и клапан ARAG
- высокоточный навигационный приемник TK-XgeoPoint-L2
Результат
- Повышение качества обработки садов и виноградников за счет точного дозирования препаратов
- Снижение расхода химии
- Контроль за соблюдением нормы вылива и обработанных рядов агрономом и руководителем в режиме онлайн
- Возможность списания химии на основе отчетов
- Удобство управления процессом для механизатора
Реализация проекта позволила осуществлять обработку сада с соблюдением требуемой нормы вылива, таким образом, повышается урожайность и снижаются расходы на препараты. Агроном дистанционно может контролировать соблюдение техпроцесса, производить списание препаратов, вести учет работ.
Устройства
Galileosky 7x – программируемый GPS/ГЛОНАСС-терминал с гибким функционалом для управления автопарком и стационарными объектами.
Вы можете использовать подобные решения в своих проектах. Потенциал применения терминалов Galileosky – системы контроля пассажирского транспорта, мониторинг нефтегазовой и горнодобывающей промышленности, сельского хозяйства, лесозаготовок и других отраслей. Более 1 000 000 терминалов работают в 100 странах мира. Под контролем устройств Galileosky – наземный транспорт, спецтехника, морские и речные суда, спортивные болиды и даже метеостанции.
