Разработчик компания A.Drones. Разработан в 2021 году Комплекс смонтирован на пикапе. Старт роя дронов каждые две минуты. Количество аппаратов в комплексе — четыре или более; одна наземная станция; один антенный пост. Благодаря модульной компонировке "Пилум" можно запускать и с земли (с контейнера) и с воздуха (с дрона-носителя). Аппарат построен по тандемной схеме, которая имеет наименьшие размеры при заданной массе полезной нагрузки. Наведение осуществляется по заранее заданным координатам GPS, по оптическому изображению цели, или комбинированно – в ручном или полуавтоматическом режимах. Оптическая головка поиска цели и наведения на цель может быть фиксированной или гиростабилизированной, управляемой, а также дневной или ночной, в зависимости от решаемых задач. Система связи и управления может быть выполнена по аналогово-цифровому принципу, если не ожидается сильного противодействия систем РЭБ в зоне действия аппарата, или может быть полностью цифровая. В первом случае обеспечивается