Чтобы понять разницу между pretérito indefinido de indicativo и imperfecto, нам надо усвоить: первое - это про законченное действия, а второе - не всегда.
То есть вы можете сказать:
Basilio estudió en la universidad de Salamanca.
Вася учился в универе (и уже не учится) Саламанки.
Это pretérito indefinido. Вы описываете завершенный процесс в прошлом. Кроме того, это основное событие о котором вы хотите поведать.
Но!
Basilio estudiaba en la universidad.
Вася учился в университете.
Да, перевод тот же. Но тут важно осознать, что imperfecto - это про незаконченное действие в прошлом. Мы помещаем себя в туда и описываем незавершённый процесс там.
Более того, после этой фразы с большой долей вероятности пойдут другие, уже с действием:
Basilio estudiaba en la universidad. Un día se encontró con otro estudiante de filología.
Вася учился в университете. Однажды он встретился с другим студентом филологического факультета.
Обучение Васи в универе - это не основное событие. Это фон к главному: он встретился с другим студентом.
Итак, основную разницу обсудили. Теперь давайте поговорим про другие моменты.
✔️ Последователтные действия - indefinido.
Basilio se levantó, se duchó y se fue.
Вася встал, принял душ и ушёл.
Параллельные - imperfecto.
Mientras Basilio se duchaba, su novia hablaba por teléfono.
Пока Вася мылся, его девушка трындела по телефону.
✔️ Определенное количество раз - indefinido.
Basilio comió guacamole tres veces.
Вася ел гуакамоле три раза.
Повторяющиеся действия - imperfecto.
Antes Basilio comía guacamole todos los días.
Раньше Вася наворачивал гуакамоле каждый день.
Подробнее про indefinido можно почитать здесь:
А про imperfecto здесь:
Моя телега.