Первому человеку, отправившемуся в космос, суждено было прожить всего 34 года. За это время он встретил свою любовь – Валентину Горячеву. После того, как имя Гагарина стало известно всему миру, он стал очень популярен и всегда с вежливой улыбкой отвечал поклонницам, что его сердце уже занято. Юрий и Валентина поженились в 1957 году в Оренбурге.
В апреле 1959 года у супругов родилась дочь Елена, а в марте 1961 года появилась на свет их младшая дочь Галина. Космонавт не мог бы быть счастливее от своих дочерей. После переезда семьи в Звездный городок Валентина работала в лаборатории медицинского управления Центра управления полетами.
В детстве Елена Гагарина была увлечена спортом и игрой на фортепиано. Она получила образование на историческом факультете МГУ и стала искусствоведом. В возрасте 22 лет начала работать научным сотрудником в ГМИИ имени Пушкина, где проработала 20 лет. Елена специализировалась на искусстве Англии XVIII века и была назначена хранителем английской коллекции. В 2001 году ее старшая дочь стала генеральным директором Музеев Московского Кремля, где продолжает работать по сей день.
У Елены есть дочь Екатерина от первого брака с кинооператором Элизбаром Караваевым. В настоящее время Елена состоит в браке с дипломатом Павлом Внуковым. Она отмечала организованность и активность своего отца, Юрия Гагарина. Кроме того, вспоминала его способность чувствовать время: когда ему требовалось поспать 40 минут, он засыпал и всегда просыпался ровно через это время.
Галина Гагарина проявляла больший интерес к точным наукам, и поэтому она выбрала экономическое образование. В 21 год она окончила РЭУ имени Плеханова и в настоящее время является заведующей кафедрой национальной и региональной экономики в этом учебном заведении. В 2011 году стало известно, что младшая дочь Гагарина зарегистрировала товарный знак под названием «Юрий Алексеевич Гагарин». Однако она сама утверждала, что сделала это значительно раньше, поскольку не желала, чтобы на имени ее отца наживались посторонние люди.
У Галины есть муж, Константин Кондратчик, и сын, Юрий. Константин работает детским специалистом-гематологом, имеет степень кандидата медицинских наук. Галина помнит своего отца как дисциплинированного, пунктуального человека с высокой работоспособностью, который не терпел ни малейшего проявления обмана.
Екатерина Караваева родилась в 1987 году. Она последовала примеру своей матери и получила образование на историческом факультете МГУ, после чего работала в составе Музеев Московского Кремля. В 2011 году Екатерина вышла замуж за дипломата Павла Внукова и несколько лет прожила с ним в Лондоне. В настоящее время она занимает должность директора департамента международной выставочной деятельности в Музеях Кремля. В 2018 году она опубликовала историческую книгу о жизни при дворе Генриха VIII Тюдора.
Юрий Кондратчик, который был назван в честь своего дедушки, родился в 1989 году. Он закончил факультет государственного управления МГУ и дал своим родителям внука. Осенью 2019 года Кондратчик стал генеральным директором аэропорта в Хабаровске, где он и его семья сейчас проживают.